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机械臂固定安装在坚固的底座上,多轴机器人的轴由伺服电机和齿轮控制旋转,保证自动化包装机器人在工作半径内可以灵活自由地在各个方向确定工作位置。包装机器人和家具可以旋转180度,只需要确定抓取点和放置点,并且计算机控制两点之间的运动轨迹,所以定位非常准确。伺服系统保证了在实现高重复精度的动作要求下,最大限度地降低工作时产生的噪音,机器人可以移动到人们可以方便操作的位置和高度,易于实现灵活操作。此外,为了简化企业的机械结构,采用了四轴工业机器人,降低了维护成本和后期服务成本。