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另外，现在Robotaxi的平均行驶速度，基本上与城市交通流的平均速度相等，有时甚至略高。关于效率能优化提升多少，这是一个前沿问题。有研究通过仿真验证，随着Robotaxi渗透率的提升，可以使城市交通流分布更均匀，进而提升整个路网车辆的平均速度。由于人类驾驶是个体智能，而Robotaxi由云端平台调度，其行驶的平行性、速度、方向和位置可以实时优化，因此，理论上，随着Robotaxi车辆渗透率的上升，城市交通流速度有望提升。
在谈规模化时，除了车辆成本以及技术等核心要素外，政策层面的支持同样至关重要。目前，自动驾驶技术已被列入 “十四五”数字经济发展规划，多部门联合推动自动驾驶车辆市场化和道路准入。地方层面，深圳、上海、北京等地，在责任认定、道路测试、商业化运营等方面分别提供政策支持。例如，上海明确汽车发生事故时，由车辆所有人或管理者先行垫付赔偿金，随后可向责任方追偿。此外，保险行业也在积极探索覆盖Robotaxi风险的产品。
