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本实用新型涉及激光焊接技术领域,具体为一种用于塑料焊接的激光焊接设备,包括下焊接框架、上框架、转盘组件、焊机主体组件、举升机构、上快换工装、下快换工装、扫码器组件、激光传感器组件、光纤对射传感器组件、下快换工装识别组件等,焊机主体组件上的上工装底板和底板构成了一个空腔,上快换工装可插入到该空腔中,并通过盖板螺钉固定在焊机主体组件上,可实现上快换工装的快速更换,下快换工装通过盖板螺钉安装在转盘组件上,转盘组件上的定位销插入定位销套中,起定位作用,下快换工装可快速更换,本实用新型大幅度缩短了设备的工作循环周期时间,提高了生产效率,实现了工装的快速更换,满足多种型号工件的焊接需求。
(305)、急停按钮组件(306)、触摸显示屏(307)、电控柜(308),所述下焊接框架(101)上设置有大、小两块台面板,转盘组件(201)、焊机主体组件(202)、举升机构(203)、下快换工装识别组件(205)、扫码器组件(302)、激光传感器组件(303)安装在大台面板上,光纤对射传感器组件(304)和另一个激光传感器组件(303)安装在小台面板上,上快换工装(301)安装在焊机主体组件(202)上,而下快换工装(204)则安装在转盘组件(201)上,上框架(102)整体安装在下焊接框架(101)上,上框架(102)和下焊接框架(101)的四周安装有铝塑板,上框架
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料焊接的激光焊接设备,其特征在于,所述焊机主体组件包括焊接立架(401)、激光振镜镜头(402)、镜头安装架(502)、微调平台(501)、上工装底板(404)、底板(405)、弹珠螺钉(406)、位移传感器(403)和接近开关(503),激光振镜镜头(402)固定在镜头安装架(502)上,镜头安装架固定在微调平台(501)上,微调平台固定在焊接立架(401)上,位移传感器(403)安装在焊接立架(401)的侧面,上工装底板(404)和底板(405)配合构成了一个空腔,上变换工装(504)部分插入到该空腔上,并通过盖板螺钉固定在焊机主体组件上,弹珠螺钉(406)安装在底板(405)上,接近开关(503)安装在焊机主体组件的前端,且接近开关(503)共有四个。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种用于塑料焊接的激光焊接设备,包括下焊接框架、上框架、激光焊机电控柜、工控机、UPS电源、转盘组件、焊机主体组件、举升机构、下快换工装、下快换工装识别组件、上快换工装、扫码器组件、激光传感器组件、光纤对射传感器组件、启动按钮组件、急停按钮组件、触摸显示屏、电控柜,所述下焊接框架上设置有大、小两块台面板,转盘组件、焊机主体组件、举升机构、下快换工装识别组件、扫码器组件、激光传感器组件安装在大台面板上,光纤对射传感器组件和另一个激光传感器组件安装在小台面板上,上快换工装安装在焊机主体组件上,而下快换工装则安装在转盘组件上,上框架整体安装在下焊接框架上,上框架和下焊接框架的四周安装有铝塑板,上框架的侧面上安装有激光防护窗,电控柜设置在焊接设备整体的后方,激光焊机电控柜、UPS电源、工控机安放在焊接设备整体的下部,触摸显示屏布置在上框架的右侧,气动按钮组件设置有两个,与急停按钮组件一同布置在焊接设备整体的最前端位置。
[0006] 优选的,所述焊机主体组件包括焊接立架、激光振镜镜头、镜头安装架、微调平台、上工装底板、底板、弹珠螺钉、位移传感器和接近开关,激光振镜镜头固定在镜头安装架上,镜头安装架固定在微调平台上,微调平台固定在焊接立架上,位移传感器安装在焊接立架的侧面,上工装底板和底板配合构成了一个空腔,上变换工装部分插入到该空腔上,并通过盖板螺钉固定在焊机主体组件上,弹珠螺钉安装在底板上,接近开关安装在焊机主体组件的前端,且接近开关共有四个。
[0009] 优选的,所述转盘组件包括凸轮分度器、凸轮分度器安装板、圆盘、罩板、下工装底座、定位销、顶块、检测柱、直线轴承和控向轴,圆盘安装在凸轮分度器上,圆盘上开有镂空槽,罩板安装在圆盘的镂空槽处,导向轴固定在圆盘上,而直线轴承则固定在下工装底座上,直线轴承穿过导向轴,置于圆盘上,检测柱安装在下工装底座上,上顶块固定在下工装底座的下方,下工装底座上表面安装有定位销,其安装位置与下快换工装上的销套的安装位置对应。
[0034] 图中, 101下焊接框架、102上框架、103激光焊机电控柜、104工控机、 105UPS电源、201转盘组件、202焊机主体组件、203举升机构、204下快换工装、205下快换工装识别组件、301上快换工装、302扫码器组件、303激光传感器组件、304光纤对射传感器组件、305启动按钮组件、306急停按钮组件、307触摸显示屏、308电控柜、401焊接立架、402激光振镜镜头、403位移传感器、404上工装底板、405底板、406弹珠螺钉、501微调滑台、502镜头安装架、503接近开关、504上快换工装、601上快换工装底板、602前固定板、603玻璃底板、604仿形块、605盖板螺钉、701气路接头、702磁铁、801工装基座、802下工装底板、803调整块、901定位销套、902定位销、903调整螺钉、904盖板螺钉、1001凸轮分度器、1002凸轮分度器安装板、1003圆盘、1004顶块、1005检测柱、1006直线定位销、1201带导杆气缸、1202压力传感器安装板、1203压力传感器、1301立架、1302扫码器安装板、1303扫码器、1304防护罩、1401安装支架、1402激光传感器、1501安装支架、1502保护罩、1503光纤对射传感器、1601安装支架、1602漫反射传感器。
305、急停按钮组件306、触摸显示屏307、电控柜308,下焊接框架101上设置有大、小两块台面板,转盘组件201、焊机主体组件202、举升机构203、下快换工装识别组件205、扫码器组件302、激光传感器组件303安装在大台面板上,光纤对射传感器组件304和另一个激光传感器组件303安装在小台面板上,上快换工装301安装在焊机主体组件202上,而下快换工装204则安装在转盘组件201上,上框架102整体安装在下焊接框架101上,上框架102和下焊接框架101的四周安装有铝塑板,用于激光防护,上框架102的侧面上安装有激光防护窗,供操作员观察设备内部工作情况使用,电控柜308设置在焊接设备整体的后方,激光焊机电控柜
501、上工装底板404、底板405、弹珠螺钉406、位移传感器403和接近开关503,激光振镜镜头402固定在镜头安装架502上,镜头安装架固定在微调平台501上,微调平台固定在焊接立架401上,转动微调平台501上的手轮,可以调节激光振镜镜头402的高度,从而调整焦距,位移传感器403安装在焊接立架401的侧面,用于读取焊接塌陷值,从而判断焊接是否合格,上工装底板404和底板405配合构成了一个空腔,上变换工装504部分插入到该空腔上,并通过盖板螺钉固定在焊机主体组件上,弹珠螺钉406安装在底板405上,可以使上变换工装504紧密贴合在上工装底板404上,保证上变换工装504定位可靠,接近开关503安装在焊机主体组件的前端,且接近开关503共有四个,其位置与上快换工装上的磁铁位置对应,用于识别上快换工装的型号。
[0038] 上快换工装包括上快换工装底板601、前固定板602、玻璃底板603、仿形块604、盖板螺钉605、气路接头701及磁铁702,前固定板602安装在上快换工装底板601的后端,盖板螺钉605安装在前固定板602上,玻璃底板603安装在上快换工装底板601的下方,仿形块604安装在玻璃底板603的下方,气路接头701安装在上快换工装底板601上,磁铁702设置有三个,且嵌入在上快换工装底板601前侧的盲孔中,盲孔设置有四个,其位置与焊机主体组件上的接近开关的位置对应,气路接头701和气管组成的气路向玻璃底板603的上表面和仿形块604的内部吹气,将焊接产生的烟雾吹除并对上快换工装进行冷却,玻璃底板603采用无色透明的亚克力板制作,激光振镜镜头发出的激光可以透过玻璃底板603照射到产品的焊接面上,根据产品焊接面的外轮廓仿制处仿形块604,焊接时,产品的焊接面紧密贴在仿形块的下表面上,将产品压实。
902、调整螺钉903和盖体螺钉904,控位销902安装在工装基座801的上表面,使待焊接产品可靠定位在工装基座801上,工装基座801安装在下工装底板802上,调整螺钉903安装在调整块803上,而调整块803安装在下工装底板802上,通过调整调整螺钉903的旋入量即可调整工装基座801在下工装底板802上的位置,当调整好工装基座801在下工装底板802上的位置后,配打销并用螺钉将工装基座801固定在下工装底板802上,定位销套901安装在下工装底板802上,安装位置与转盘组件上的定位销对应,定位销穿过定位销套,使得下快换工装在转盘组件上可靠定位,通过盖体螺钉904固定在转盘组件上。
[0040] 转盘组件包括凸轮分度器1001、凸轮分度器安装板1002、圆盘1003、罩板1101、下工装底座1102、定位销1103、顶块1004、检测柱1005、直线上,为了减轻重量,圆盘1003上开有镂空槽,罩板1101安装在圆盘1003的镂空槽处,放置焊接过程中产生的烟尘落到圆盘1003下方,导向轴1107固定在圆盘1003上,而直线可沿导向轴1107上下移动,检测柱1005安装在下工装底座1102上,上顶块1004固定在下工装底座1102的下方,与压力传感器接触,下工装底座1102上表面安装有定位销1103,其安装位置与下快换工装上的销套的安装位置对应,用于下快换工装的定位。
[0045] 下快换工装识别组件包括第三安装支架1601和四个漫反射传感器1602,四个漫反射传感器固定在第三安装支架1601上,其安装位置与下快换工装上的四个盲孔的位置对应,漫反射传感器1602发出激光,遇到没有盲孔的下快换工装侧壁时,光被反射回漫反射传感器1602,此时漫反射传感器1602有信号输出,当激光遇到下快换工装侧壁上的盲孔时,光无法返回至至漫反射传感器1602,此时漫反射传感器1602无信号输出,从而用于识别下快换工装的型号。
