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专利摘要显示,本发明公开了一种管道对接工艺中的智能定位与对齐方法及控制系统,包括被对接管道和对接管道,以及可移动对接管道的主平台、放置被对接管道的副平台,以及控制主平台、副平台的控制单元;所述被对接管道和对接管道均设有对接面,控制单元控制主平台移动对接管道使对接面与放置在副平台上的被对接管道的对接面平行且两者水平距离等于0;一种管道对接工艺的控制系统,包括位置系统、成像系统、控制单元、执行系统;通过本控制系统能够对直管与直管、直管与弯管进行智能定位与对齐,无需人工定位和对齐,提高管道对接的工作效率。