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机械式激光雷达收发阵列跟随电机旋转，视场角大，技术成熟度高，但对光机电一体化设计能力要求较高。半固态激光雷达只有部分运动器件，比如转镜、MEMS振镜等，水平视场角较小，但机械部件减少，量产成本低，平衡了性能和价格，是目前的主流车载前向感知激光雷达技术方案；全固态激光雷达内部完全没有运动部件，通过电子信号控制光束方向，包含光学相控阵(OPA和Flash技术方案)，体积可小至硬币大小，在大规模生产前提下价格可以更低，目前主要应用于近距补盲。
2024年4月，追觅科技旗下可庭科技推出了首款搭载3D激光雷达的无边界智能割草机器人A1，开辟了“无界智能庭院”新赛道，不足一年出货量破十万台。搭载禾赛JT16的割草机器人MOVA 600和MOVA 1000，开机即可快速完成三维建图，第三方实测显示1000平方米区域建图仅需3.5分钟，相较传统RTK方案，节省80%部署时间，且无需手动埋线，安装简易，不足半年出货量已破十万台，登顶德法亚马逊智能割草品类销量榜首。
人形和四足机器人所处的物理环境组合更为复杂多变，精准可靠的感知系统至关重要，“激光雷达+深度相机”的融合方案已成为国内主流。宇树科技、智元、魔法原子的人形机器人均搭载了1颗3D激光雷达，宇树科技的机器狗则搭载了禾赛科技的XT系列激光雷达。但不同于车载激光雷达规模化降本路径，人形机器人市场相对分散，应用场景涵盖家庭、工业、商场等诸多复杂环境，定制化需求高，且激光雷达在其中的成本占比低，降价迫切性相对温和，或是3D激光雷达未来的利润区。
禾赛科技，2013年创始团队于美国硅谷成立，2014年迁至上海，通过平台化战略构建了覆盖车载、机器人、工业等多领域的完整激光雷达产品矩阵，实现了全栈技术复用与规模化拓展，以第四代自研芯片架构成为平台化核心，通过模块化设计衍生出各大产品线，形成“芯片同源、场景适配”的技术生态。2025年5月激光雷达交付量突破10万台，成为全球首个达成单月交付量超过10万台的激光雷达企业。禾赛JT系列持续获得客户青睐，未来一年内，禾赛将为可庭科技提供30万台JT系列激光雷达。同时，JT系列广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个领域。公司累计服务客户超2000家，覆盖全球40多个国家。
速腾聚创，成立于2014年，由哈尔滨工业大学师生团队联合创办，正全面布局机器人领域。公司于2025年1月召开“Hello Robot”发布会，发布“机器人技术平台公司”战略，将自身定位为“智能机器人增量零部件与解决方案提供商”，面向机器人领域，推出全固态数字化激光雷达E1R及Airy、Active Camera解决方案等。截止2025年一季度，工业仓储、配送机器人、商业清洁、无人矿卡等细分领域，公司累计客户数已突破2800家。
3D激光雷达在机器人领域的混战刚刚开始，难说格局已定。一是下游应用市场格局未定，目前智能割草机器人在全球草坪修剪市场的渗透率仍低，人形机器人市场尚未爆发，有足够的增量市场容纳更多的品牌竞争；二是3D激光雷达方案渗透率仍低，不存在车规级壁垒，后来者仍有机会，除了禾赛、览沃、速腾聚创等榜单企业，盯上这个增量市场的还有亿咖通科技、图达通、亮道智能、一径科技等等，科沃斯旗下氪见科技也在进行3D激光雷达技术的规划和尝试，并已经吸引了部分工业领域客户的关注。
与车载激光雷达相似，争取市场的关键是绑定更多的客户。在割草机器人领域，2月，览沃科技与可庭科技达成战略合作，未来三年计划交付超百万个雷达；4月，禾赛科技与可庭科技签署战略合作协议，将在未来一年内提供30万颗JT系列激光雷达；速腾聚创已获得两家全球头部割草机器人客户的独家合作，其中与库玛科技于5月宣布战略合作，未来三年内将交付120万台全固态激光雷达；6月，亿咖通宣布其150线全固态激光雷达已成功斩获了头部割草机器人品牌的项目订单。
