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利用自身强大的研发实力开发了一系列的高端技术,来满足市场的需求。所开发的True Move和Quick Move技术能够很好地解决高速情况下倒角切割的精度问题,Advanced Shape Tuning和Wrist Move技术则能够很好地解决小圆切割的精度问题。同时,结合ABB的离线编程仿真软件Robot Studio和良好的人机交互接口Flexpendant及人机界面,使得整个激光切割系统在满足客户技术要求的前提下,容易操作及管理。
Robot Studio是ABB开发的离线编程与仿真软件,可在电脑上完成几乎所有的机器人编程与仿线所示,通过Robot Studio能够实现十分逼真的模拟,并且所用的均为实际使用的机器人程序和配置文件。配合ABB Absolute Accuracy校正系统,可以使模拟结果达到很高的精度。Robot Studio还可方便地导入IGES、STEP、CATIA等主流CAD格式数据,然后依据这些精确的数据编制机器人程序。使用软件中的AutoPath功能,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),很好地解决了激光切割中复杂切割曲线无法通过示教产生的问题,大大节约了编程时间。
1) 采用ABB离线编程与仿真技术,显著缩短了整个系统的编程和调试的时间,提高了整体生产效率。大部分机器人编程均可在Robot Studio环境下完成。首先将相关的机器人、转台模型,以及Precitec激光切割头、所加工工件的三维模型导入到Robot Studio中,应用AutoPath功能根据工件形状模型自动生成编程路径,必要时进行路径优化和碰撞检测。然后通过虚拟运行机器人程序,在Robot Studio虚拟三维环境中能够直观的观察机器人的运动路径,以便进行修改和调整。最后将确定好的机器人程序下载至实际的机器人控制器中,进行少量的实际调试即可完成整个系统的机器人编程。实际生产中应用该技术,无论是投产还是换线,机器人编程均可提前准备就绪,大大降低了在生产现场调试和停机中断生产的时间,提高了生产效率,扩大了机器人系统投资回报。
3) 高质量的激光切割效果除了要求机器人自身应具有很高的运动轨迹精度外,良好的切割工艺也是必备因素。切割工艺涉及到切割速度和加速度、激光功率、焦点位置、吹气量等多种因素的综合调节。图7为工艺调整后切割出的小圆,直径分别为6,8,10,12,14,16,20,30,可以看出切割后的小圆热变形很小,边缘光洁,无明显缺陷。经测量,小圆的轨迹误差约为0.1~0.25 mm,说明基于ABB机器人的激光切割系统具有很高的运动精度和切割精度。