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首先，小鹏对极限场景的定义更严苛。我们的 130 公里/时刹停能力，能够在黑夜等极端条件下，针对完全静止的障碍物发挥作用，而且系统可以处在人驾状态。这与一些在辅助驾驶（如 LCC）开启状态下对前方慢车进行减速的场景，在技术难度上有本质区别。我们的 AEB 系统覆盖了 0-150 公里/时的全速域，之所以选择 130 公里/小时作为极限测试目标，是因为这基本是中国公共道路合法驾驶的速度上限。（注：中国高速公路最高限速 120 公里/小时，部分辖区对超速 10% 警告但不罚款、扣分）。
袁婷婷：好的主动安全功能有两个关键点。第一是覆盖面，这首先体现在场景的覆盖有多广，比如静止的车、各种各样的行人——高的、矮的、小朋友、拉着买菜车的老人、推着婴儿车的妈妈，还有 “鬼探头” 这种；其次还要看它能否应对下雨、黑夜、大雾天等各种天气；最后是它的有效速度范围有多大，是从 0 公里/小时就开始管用，还是只管高速？高速的上限又能到 100 公里/时、120 公里/时，还是能到 130 公里/时？这几样合在一起，就是覆盖面的问题。
