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电机轴上的总当量负载转动惯量和电机轴自身转动惯量的比值应控制在一定范围内，既不应太大，也不应太小。如果太大，则伺服系统的动态特性主要取决于负载特性，由于工作条件(如工作台位置）的变化而引起的负载质量，刚度,阻尼等的变化，将导致系统动态特性也随之产生较大的变化，使伺服系统综合性能变差，或给控制系统设计造成困难。如果该比值太小，说明电动机选或传动系统设计不太合理，经济性较差.为了系统惯量达到较合理的匹配,一般应将该比值控制在下式所规定的范围内:ﻩ26
激光制导导弹。激光制导导弹由三部分组成：导引头，战斗部、尾翼.激光制导导弹并不能发射激光，主要是接受激光.激光和导弹也不是安装在一块的,它的发射作用于两架飞机：一架叫激光照射机，一架是导弹携带机。激光照射机常在万米高空作业，它完全避开了地面火炮(导弹）的射程；激光照射机在对地面欲打击目标进行照射后,激光制导导弹的引导头立即接收到了回射的激光，经过滤光片由聚焦透镜聚焦到探测仪上，形成误差信号;误差信号再经计算机变成控制信号，再传送到另一飞机的执行系统最终操纵导弹飞向打击目标。还有反坦克和反舰两种.
聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动,从而形成一定形状的切缝。从二十世纪七十年代以来随着CO２激光器及数控技术的不断完善和发展,目前已成为工业上板材切割的一种先进的加工方法。在五、六十年代作为板材下料切割的主要方法中：对于中厚板采用氧乙炔火焰切割；对于薄板采用剪床下料，成形复杂零件大批量的采用冲压,单件的采用振动剪。七十年代后,为了改善和提高火焰切割的切口质量,又推广了氧乙烷精密火焰切割和等离子切割。为了减少大型冲压模具的制造周期,又发展了数控步冲与电加工技术.各种切割下料方法都有其有缺点，在工业生产中有一定的适用范围.
该加工不能用于，象木材和某些陶瓷等，那些没有熔化状态因而不太可能让材料蒸气再凝结的材料。另外，这些材料通常要达到更厚的切口。在激光气化切割中，最优光束聚焦取决于材料厚度和光束质量。激光功率和气化热对最优焦点位置只有一定的影响。在板材厚度一定的情况下，最大切割速度反比于材料的气化温度。所需的激光功率密度要大于108Ｗ/cm2,并且取决于材料、切割深度和光束焦点位置。在板材厚度一定的情况下,假设有足够的激光功率,最大切割速度受到气体射流速度的限制。
光束配上高纯惰性切割气体促使熔化的材料离开割缝，而气体本身不参于切割。激光熔化切割可以得到比气化切割更高的切割速度。气化所需的能量通常高于把材料熔化所需的能量。在激光熔化切割中，激光光束只被部分吸收。最大切割速度随着激光功率的增加而增加，随着板材厚度的增加和材料熔化温度的增加而几乎反比例地减小。在激光功率一定的情况下,限制因数就是割缝处的气压和材料的热传导率.激光熔化切割对于铁制材料和钛金属可以得到无氧化切口。产生熔化但不到气化的激光功率密度,对于钢材料来说，在１0４W/ｃm2~105 W/ｃm2之间。
相对滚珠丝杠于其他两种驱动方式，滚珠丝杠的惯性力矩大,难以满足系统高动态响应要求。另外，滚珠丝杠的低阶模态频率很低，旋转过程中低阶模态有被激发而引起振动的可能性.而采用预紧结构的丝杠以提高低阶模态频率，减小振动,理论上效果不是很明显.笔者认为,如果通过增加阻尼的方法来加速振动衰减，效果应该比采用预紧结构更明显。随着对激光切割机动态响应特性的要求越来越高，滚珠丝杠驱动方式的采用越来越少，大多是在悬臂结构激光切割机上采用。
齿轮齿条传动成本低、动态响应速度较高、精度虽然不及直线电动机和滚珠丝杠，但只要系统设计合理，能够满足一般使用要求。相比之下，齿轮齿条传动是一种性价比最高的驱动方式，目前国内绝大多数激光切割机都采用这种方式。一般情况,伺服电动机经过减速箱减速后再通过齿轮齿条传动对运动部件进行驱动,由于齿轮齿条以及减速箱自身存在弹性变形和惯量匹配的问题,与直线电动机相比速度不能太快，加速度也不能太高。过高的速度将会加速齿轮齿条的磨损,并产生较大的振动和噪声，单轴最高定位速度≤１２０ｍ/ｍin较为合理。运动部件作加速或减速运动的过程中，齿轮齿条副以及减速箱内部都会产生一定的弹性变形而引起传动误差，这种传动误差与加速度大小成正比。一般情况下单轴加速度≤１. 0g 时，这种传动误差都是可以接受的。驱动系统合理的惯量匹配关系至关重要，驱动系统合理的惯量比是激光切割机具有良好动态性能和切割精度的前提和保证。根据
(1）激光切割系统性能对切割质量的影响光束模式： 光束的模式越低,聚焦后焦斑尺寸越小，辐射照度越大，切口越窄，切割效率和切割面质量越好.为了获得较好的切割质量和较高的切割效率,最好选用ＴEM00 模式激光,至少不高于TＥM０1 模式。模式过高的激光无法保证切割质量，不宜采用。光束的偏振特性:激光光束的偏振特性对激光切割质量和切割效率有很大影响。如果采用线性偏振光进行切割,当切割方向对于光束的偏振方向发生变化时，切割前沿对激光的吸收效率也会发生变化,从而对切割产生影响。圆偏振光的电矢量幅值在各个方向上都是相等的,切割前沿对激光的吸收比不会因切割方向的改变而改变，所以在切割时应该采用圆偏振光。
(2）激光切割参数对切割质量的影响焦点位置： 焦点位置对切割表面的粗糙度影响较大，不同材料对焦点的位置要求也不同。比如切割碳钢时焦点在板材的上表面; 不锈钢焦点在板材的1 /2 左右；铝合金焦点位置接近下表面。激光功率： 激光功率主要是对切口宽度和表面粗糙度产生影响，通常情况下，割缝宽度随激光功率的增加而增加。在一定板厚和切割速度下，有一个最佳的激光功率范围,在这个范围内切割面的粗糙度最小。偏离最佳功率范围粗糙度就会增加； 进一步增加或者减小功率，就会产生过烧或者挂渣缺陷。
经过近50年的艰苦努力，我国激光切割机技术研究获得重大突破，激光切割机产业也从无到有,成为我国科学界最活跃的领域之一。目前，全国共有５个国家级激光切割机技术研究中心,１0多个研究机构；有21个省、市生产和销售激光切割机产品，常年有定型产品生产和销售、并形成一定规模的单位有２00多家.目前国内激光切割机企业主要集中在湖北、北京、江苏、上海、和广东（含深圳、珠海特区）等经济发达省市。已基本形成以上述省市为主体的华中、环渤海湾、长江三角洲、珠江三角洲四大激光切割机产业群,激光切割机晶体、关键元器件、配套件、激光切割机器、激光切割机系统、应用开发、公共服务平台已形成较完整的激光切割机产业链。这无疑也将给国内激光切割机产业创造更大的发展空间。
受金融危机的影响,我国光电各个行业已经受到不同程度的冲击，其中激光切割机产业受到金融危机影响的程度也非常大,主要原因是激光切割机设备大多应用到工业制造领域，而制造业领域的整体衰退大大影响了激光切割机厂商的业绩。加之国内激光切割机技术过度依赖于欧美国家，行业分布不均匀，有些行业产能过剩，有些则生产量不足，未来将会有更多的工厂破产,业界并购现象将陆续出现。然而,与国际上激光切割机加工系统相比,我国的激光切割机加工系统差距甚大,仅占全球销售额的２%左右。所以我国激光切割机加工设备行业仍属于朝阳产业,其盈利状况高于一般传统企业。同时由于我国工业企业多以机械加工企业为主,因此激光切割机加工设备存在巨大的市场需求,部分国内激光切割机加工设备制造企业仍有望在竞争中脱颖而出。
201３年及未来几年，随着国家有利政策的落实及行业技术水平的提高，中国激光切割机产业必定会有较大发展。激光切割机技术与众多新兴学科相结合，将更加贴近人们的日常生活,而激光切割机器研究向固态化方向发展，半导体激光切割机器和半导体泵浦固体激光切割机器成为激光切割机加工设备的主导方向，整个激光切割机产业界并购将盛行，各公司力争成为行业巨头,激光切割机产品也将在工业生产、交通运输、通讯、信息处理、医疗卫生、军事及文化教育等领域得到更深入的应用，进而提高这些行业的自主创新能力，适应全球化的发展潮流，形成新的经济增长点。预估在今后三年内我国激光切割机产业平均行业复合成长率应该不低于20％。未来5年，中国激光切割机产品市场需求将超过6０0亿元。
X—Y工作台系统可以设计分为开环、半闭环和闭环伺服系统三种.开环的伺服系统采用步进电机驱动, 系统没有检测装置；半闭环的伺服系统中一般采用交流或直流伺服电机驱动，并在电机输出轴安装脉冲编码器,将速度反馈信号传给控制单元；闭环的伺服系统也是采用交流或直流伺服电机驱动,位置检测装置安装在工作台末端，将位置反馈信号传给控制单元。闭环和半闭环伺服系统价格昂贵，结构复杂，同时其可控分辨率也很高，但在本次设计中，其位置精度（±0。０2mm）要求不高，考虑到成本低，维修方便,工作稳定等条件，选用步进电机伺服系统就可以满足要求。通过微机控制步进电机的驱动， 直接带动工作台运动。
（2)聚焦透镜:聚焦透镜聚焦透镜聚焦透镜聚焦透镜,利用激光束的能量进行切割，必须把激光器射出的原始光束经过透镜聚焦，才能形成高能量密度的光斑.根据高斯光学理论, 焦点处功率密度最高。透镜焦距越长， 焦点光斑越大，功率密度越低， 但焦深大（焦深是指焦点两侧直径变化为5％的两光斑距, 在切割中也称有效切割范围）， 操作容许度大.5 英寸透镜的有效范围大于3 英寸透镜．这就是为什么说中长焦透镜适合于厚板切割， 并对跟踪系统的间距稳定度要求较低， 但要求激光器输出功率高。反之，短焦透镜只适合于Ｄ３以下的薄板切割, 短焦对跟踪系统的间距稳定性有较严格的要求, 但它对激光的输出功率要求可大大降低.
