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管道环焊缝自动内焊系统（YH-B21）双焊炬管道自动外焊系统（YH-A21）单焊炬自动外焊系统 YH-A20S进行主体管线的全位置下向焊接。岳泓自动焊控制系统内预置焊接专家库，选择合适的焊接参数,焊工只需操作功能按钮就可实现焊接过程的自动化。管道全位置自动焊接技术与传统的手工焊、半自动焊技术相比，具有焊缝成型美观、无损检测合格率高、力学性能好、焊接效率高、焊工易上手、设备易操作和焊接劳动强度低等优点。
YH-B21内根焊系统由电动、气动和机械系统组成,集管口组对和焊接于一体,从管子内部进行根部焊接,很大程度上降低了管口错边对根部焊接的不利影响,如图1所示。内焊机的根焊枪头数量根据管径的大小来决定，枪头均匀分布在一个圆周上。如焊接DN711mm管道用4个枪头、DN914mm和DN1016mm用6个枪头、DN1219mm用8个枪头。以DN1016mm内焊机（6个枪头）为例，其焊接方向为下向焊，3个枪头先顺时针焊接（各60°），另外3个枪头再逆时针焊接（各60°），完成整个根焊道的焊接；焊接时焊枪在管内对内坡口进行焊接；使用材料为实芯焊丝（Φ0.9毫米），保护气体为混合气体（CO2+Ar）。对于DN1016mm(48in)的钢管,根焊仅需90s,内焊道成形美观，具有很强的抗介质腐蚀能力。
