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激光焊接机技术要求 1 范围 本文件规定了激光焊接机（以下简称“激光焊接机”）的性能参数、技术要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于激光焊接机。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ca：恒定湿热试验方法 GB/T 2423.5 环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则:冲击 GB/T 2423.10 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc: 振动(正弦) GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 3768 声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 采用反射面上方包络测量面的简易法 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB/Z 19397 工业机器人--电磁兼容性试验方法和性能评估准则--指南 GB/T 20867 工业机器人 安全实施规范 3 术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4 性能参数 激光焊接机的性能参数应符合表1的要求。 表1 性能参数 性能 要求 耗电功率/kW ≤15 光斑大小/mm φ0.2～φ2，可调节 冷却水流/L/min 15 激光波长/μm 1.06 重复精度/mm 0.1 1 表1 性能参数 （续） 性能 要求 焊接速度/ mm/min 依据供需双方要求 水压保护/ Mpa ≤0.025 工作行程/mm 700×1000 焦距/mm 100，可调节 轴数 依据供需双方要求 各轴运动范围 依据供需双方要求 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 激光焊接机应按经规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。 5.1.2 制造激光焊接机所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检,并应符合有关标准规 定。 5.2 外观和结构 5.2.1 激光焊接机结构应布局合理，操作方便，造型美观，便于维修。 5.2.2 在激光焊接机成套设备中,所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑和冷却状况良好。 5.2.3 激光焊接机应由激光系统、制冷系统、定位运动系统、显示操作控制系统、气体保护系统组成。 5.2.4 说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明其运动方向。 5.2.5 激光焊接机表面不能有明显的凹痕，裂缝和变形。 5.2.6 激光焊接机表面漆膜及镀层应均匀，无气泡，划伤，脱落和磨损等缺陷。 5.2.7 激光焊接机的金属零件不能有锈蚀及其他机械损伤。 5.3 功能 5.3.1 激光焊接机的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。 5.3.2 操作机各轴运动应平稳、正常。 5.3.3 在各种操作方式中，指令与动作应协调一致。 5.3.4 电气设备如遇突然停电情况，在恢复供电时，不得自行接通。 5.4 安全 5.4.1 基本要求 激光焊接机应符合GB 11291.1和GB/T 20867的安全规定。 5.4.2 接地电阻 5.4.2.1 激光焊接机操作机、控制装置﹑动力源都必须有接地点。不能明显表明的接地点，应在其附 近标注明显的接地符号。 5.4.3 绝缘电阻 激光焊接机交流动力电源电路与壳体之间的绝缘电阻应不小于10 MΩ。 2 5.4.4 耐电强度 激光焊接机动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流50 Hz、电压有效值1 500 V, 持续1 min的耐电强度试验吗，无击穿、闪络及飞弧现象。 5.4.5 过热保护 制冷系统内出现水流量不够、水温超过27℃等故障时，激光系统中激光应不产生。 5.5 持续运行 激光焊接机在额定负载和工作速度下连续运行120 h，工作应正常。 5.6 工艺操作 按激光焊接工艺要求,对激光焊接机进行示教编程和工艺操作。在正常工艺条件下，其焊接质量应 符合要求。 5.7 噪声 激光焊接机在空载运行时所产生的噪声应不大于70 dB(A)。 5.8 电源适应能力 当供电电网电压波动,在额定电压的-15%～＋10%、频率为50 Hz时，激光焊接机工作应正常。 5.9 电磁兼容性 激光焊接机的电磁兼容性应符合GB/Z 19397中6.5的规定。 5.10 环境条件 5.10.1 环境气候适应性 激光焊接机在表2环境条件下使用、运输和贮存时，应能保持正常。 表2 环境气候条件 环境条件 工作条件 贮存、运输条件 环境温度 0 ℃～40 ℃ -40 ℃～+55 ℃ 相对湿度 40%～90% ≤93% （40 ℃） 大气压力 86 kPa～106 kPa 5.10.2 耐振性 激光焊接机应能承受运输过程中的撞击和车辆运输中的振动冲击，且不致引起外观和功能受损。 5.11 成套性 5.11.1 激光焊接机应包括操作机﹑控制装置、动力源装置，连接电缆等成套设备。 5.11.2 激光焊接机出厂时，应备有供正常生产使用的附件、维修用的备件及专用工具。 5.11.3 激光焊接机出厂时，应提供工业激光焊接机特性数据表、技术说明书或操作、安装、维修说明 书等技术文件以及合格证。 3 6 试验方法 6.1 外观和结构 在正常自然光线 按照使用说明书操作，检查各开关、按钮的功能，显示是否正常，是否能正常报警。 6.2.2 按照使用说明书操作，检查全部联锁功能。特别是按下“全停”或“急停”按钮后，不按“复 位”和“启动”按钮，则其它按钮均不能使运动部件动作。 6.2.3 按照使用说明书操作，人工操作按钮，使各个轴往复运行三次，检查各个轴动作是否正确。 6.2.4 按照使用说明书操作，检查各个轴指令与动作是否一致。 6.2.5 按照使用说明书操作，另正常运行的激光焊接机突然断电，5min 后恢复供电，检查激光焊接机 是否自行接通。 6.3 安全 6.3.1 基本要求 激光焊接机应符合GB 11291.1和GB/T 20867的安全规定。 6.3.2 接地电阻 目测检查。 6.3.3 绝缘电阻 按GB/T 5226.1中18.3的规定进行。 6.3.4 耐电强度 按GB/T 5226.1中18.4的规定进行。 6.3.5 过热保护 按照使用说明操作，人为使制冷系统内出现水流量不够、水温超过27 ℃的故障，检查激光系统中 激光是否产生。 6.4 持续运行 对激光焊接机进行示教编程，在额定负载状态下，检查激光焊接机是否能正常运行120 h。运行中 如出现故障，经排除后，重新启动激光焊接机，但运行时间重新计算。 6.5 工艺操作 在正常工艺条件下，对激光焊接机进行示教编程和工艺操作，启动激光焊接机进行自动运行，作业 完成后，检查其焊接质量是否符合要求。 6.6 噪声 按GB/T 3768的规定进行。 6.7 电源适应能力 4 分别在电源额定电压的85%和电源额定电压的110%条件下，使激光焊接机各运行15 m
