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“作为国内最早研发球罐打磨机器人的单位,我们成功填补了国内相关技术空白。”浙江省特科院相关负责人介绍。如今,打磨机器人已经迭代升级到第三代,更加轻量化。此外,还陆续研发了球罐外壁水射流打磨、磁粉检测、TOFD检测等系列机器人,形成了从内壁到外壁、从打磨到检测全覆盖的系列机器人产品,牵头起草了行业首部国家标准GB/T 40574-2021《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》,主持获得了浙江省技术发明二等奖。