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专利摘要显示，本申请涉及激光切割技术领域，具体涉及一种基于线激光的激光切管机型钢寻中方法及系统，应用于包含上位控制单元、机床运动控制系统及安装于Z轴的线激光相机的激光切割系统。方法包括：调整相机位姿并建立通信连接；对相机进行标定以建立测量坐标系与机床坐标系的转换关系；上位控制单元根据型钢翼板高度与相机视野自动确定扫描次数n及起始位点，基于标定关系控制切割头依次移动至各起始位点，并沿X轴移动扫描，相机同步采集翼板轮廓数据；基于采集数据分别提取左右腹板内侧边缘位置，计算型钢整体中心位置，并根据该中心与预设加工坐标的偏差，自动生成加工路径补偿参数输出至机床运动控制系统，实现高精度自动寻中与路径补偿。
