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专利摘要显示，本实用新型提出了一种激光器安装结构及三维激光扫描仪，包括骨架、壳体、安装座、激光器和相机，其中，骨架设置在壳体内；安装座与骨架相连接，且安装座与壳体相连接；激光器与安装座相连接，壳体对应激光器设置有开口；相机设置在骨架的端部上，且相机延伸至壳体外。本申请通过在壳体内设置骨架，并在骨架上设置有安装座，安装座与骨架及激光器进行连接，如此各组件之间的一体性更好，结构更加稳定，且在组件装配式定位精准，有利于保证扫描成像准确性。
