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(Radio Detecting and Ranging, Radar)是一种无线电探测和测距技术，主要应用于车辆上，用于采集周围环境数据。车载雷达主要包括毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。这些雷达通过发射和接收信号，实现对道路基础设施(如道路、桥梁、立交桥、隧道、交叉路口等)和道路目标物(如车辆、行人、道路障碍物等)的距离、方位和形状的检测。采集的数据可以传送给微控制器(MCU)和汽车电子控制系统，用于实现驾驶辅助;也可以传送给车载计算平台，用于实现自主式自动驾驶。
