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的法 线方 向激光 头 的运 动和 姿态才 能确 定 。曲面法 线 矢量 的计算 如下 。 解析 曲面是 由数学 方程 给 出的光滑 、 可微 曲面 ， 若 曲面 的显 式方程 为 ｌ，）＝ ， （ （ ，）ｙ， ， ｓ ｔ］ ５ ｔ， （ ）ｚ（ ，） 式 中 ， 为 曲面 的参 数 ， 、 、 为 可 微 函数 ，ａ 、 ｙｚ （ ） ８／ ） ×（ｖ８ 即为 曲面 问法 线 ， 方程 为 隐式 的 ，， 若 ｌ， （
算 法 的基本思 想是 边界 扩张法 ， 即先取 任意 曲面 ， 保 存 其边界 数据 ， 与其 相 邻 曲 面 ， 除公 共 边后 ， 找 消 合 并 曲面得 到一新 曲面 ， 存 该曲面边 界数 据 ， 上 述 保 继续 步骤 ， 该新 曲面不 断 扩大 ， 理 完所 有 曲面 ， 新 曲面 处 该 就是实 际 三维工件 曲面 ， 则保 存 的边 界 数据 就 是 工 件 边 界 。这样 得到 的是 三维工 件的边 界轨迹 即 由系列 点
示教 点越 多 ， 实际切 割 的空 间轨迹越平 滑 。因此 ， 空 对 间 自由曲线 ， 只要控 制弦 差 ， 可 以根据 加 工精 度 要 就 求 ， 直线 段 逼 近空 间 曲线 ， 足 激 光 切 割 加 工 的 要 用 满 求 。因此 ， 】 问题 最后 转 化 为 判 断 两条 折 线 段 是 否 重 因此 每一 点处激 光 头 的位 置 和 姿 态就 确 定下 来 。 利用 Ｎ ｃ指令 Ｇ １ ， Ｚ， Ｃ， ０ ｙ， Ｂ， Ｆ引导激 光头沿 工 件
